Fala Diogo, tranquilo?!
Vejo que ele deixa o brinquedo de lado e te chama pra brincar de novo mordendo sua perna, e me parece isso tem dado certo para continuar a brincadeira.
Nessas situações eu gosto de ter outro cabo de guerra na mão e assim que ele largar o primeiro, começo a incentivar a brincar com o outro. Mais um ponto que eu gosto de fazer é pedir os comportamentos que ele já sabe (senta e deita que você comentou) e ter a brincadeira como reforçador, além de ensinar o ‘solta’ para recomeçar a brincadeira.
Espero ter ajudado de alguma forma! 😉